智能机械臂的压电半主动振动控制

以在半主动控制领域具有良好应用前景的压电元件为基础,在受控机械臂上粘贴压电陶瓷(PZT)片,运用基于压电分流阻尼的振动被动控制和基于同步开关阻尼(SSD)技术的半主动控制理论,消耗机械臂振动的机械能,减小结构振动的位移幅度,从而达到振动控制的目的.     

基于磁流变减振器不确定半车悬架模型的半主动鲁棒控制研究

在分析半车悬架结构不确定性的基础上,建立了磁流变减振器半主动控制的半车模型,设计了鲁棒控制框图和鲁棒控制器.为了提高运行速度和便于工程实现,对所设计的高阶控制器进行了降阶处理,并进行了被动悬架、标准鲁棒控制半主动悬架和降阶控制器半主动悬架的频域分析.结合鲁棒控制器和半主动控制策略,在Simulink环境下构建了完成了被动悬架和降阶鲁棒控制器组成的半主动悬架时域仿真模型,对车辆在不同等级路面、不同行驶速度情况下的舒适性进行了全面的仿真研究和分析.仿真证明,所设计的鲁棒控制器和处理方法满足工程需要,相对于被动悬架车辆簧载质量垂向振动均方根值降低了14.1%以上,俯仰角架速度均方根值降低了31%以上,控制效果良好,乘坐舒适性得到提高.     

油气悬架外置机械感应阻尼阀特性研究

设计了一种无需任何电子控制系统就可实现阻尼调节的外置机械感应阻尼阀,分析了其工作原理、内部结构及其外特性。根据流体连续性方程、运动微分方程以及伯努利方程等理论建立了外置可调阻尼阀数学模型,研究了该阻尼阀的阻尼特性。并通过仿真分析对比了外置机械感应阻尼阀和普通外置阻尼阀对车辆平顺性和车轮接地性的影响。仿真结果表明,所设计的外置感应阻尼阀可实现油气悬架阻尼力的两级调节,使车辆平顺性和操纵稳定性得以改善。     

三塔悬索桥地震响应控制

以三塔悬索桥型的泰州大桥为工程背景,研究了3种不同桥梁减震措施的减震效果:弹性拉索、粘滞阻尼器、弹性拉索与粘滞阻尼器.弹性连接和粘滞阻尼器提高结构刚度与阻尼以减小结构地震响应.研究结果表明,塔梁间弹性拉索和粘滞阻尼器均可有效减小梁端纵向位移峰值,并使其振动快速衰减,其中以同时设置弹性拉索与粘滞阻尼器的减震效果为最佳.与...     

车用扭振减振器性能检测试验台

为解决车用扭振减振器与发动机匹配实验危险系数较高的问题,基于虚拟仪器技术开发了一套车用扭振减振器性能检测试验台.试验台控制系统模拟车用发动机产生扭转振动,通过变频器及变频电机实现了扭振激励的转速、频率及振幅可调.信号采集系统由多路磁电传感器及NI-DAQ采集设备组成.试验台采用高频记数原理,记录测速齿盘旋转过程中每一齿...     

多维地震下平立面不规则金属耗能结构的性能分析

为使平立面不规则结构具有良好的抗扭性和整体性,更好地满足抗震设防要求,本文提出了设置金属阻尼器来控制结构平面不规则和立面不规则参数的设想和实现方法,并对一栋9层的L型平立面不规则结构在设置金属阻尼器前后建立了分析模型.通过对该模型的动力时程分析表明,设置金属阻尼器不仅能够有效消耗地震能量,降低结构水平位移,而且在控制扭...     

新型形状记忆合金阻尼器在古塔抗震加固中的应用与优化分析

利用形状记忆合金(SMA)的超弹性滞回耗能特性,根据古塔的受力和主要灾变特点设计提出一种适合古塔的新型SMA阻尼器.通过试验得出该阻尼器的双线性恢复力模型,利用MATLAB提供的Simulink模块建立仿真模型,数值分析某古塔模型原型结构和加SMA阻尼器结构的地震反应.仿真结果表明:新型SMA阻尼器能有效降低古塔的地震...     

楼梯间及前室加压送风系统余压动态控制方法

通过对加压送风系统开关门状态等引起风量差异原因的分析,说明对消防前室加压和10层以下的楼梯间加压系统设置余压控制措施是必要的。提出对目前设计手册中泄压阀选用计算公式的修正。已完成的工程实例参考了香港地区加压系统余压控制的做法。结论是使用压差探测开关＋电动旁通阀应用于消防前室加压系统及使用泄压阀应用于10层以下的楼梯间加...     

采用Kalman滤波器的实时混合试验方法

等效力控制方法采用力反馈控制代替隐式积分方法中的迭代过程,从而使等效力控制方法在避免隐式积分方法的迭代过程的同时仍具有隐式积分方法的无条件稳定性。利用该力反馈控制,等效力控制方法还具有对实时子结构试验中的时滞进行补偿的作用。但是,在实际的实时子结构试验中,能够影响等效力控制方法时滞补偿效果的因素有很多,噪声就是其中之一。本文研究了噪声对等效力控制方法稳定性的影响。提高等效力PID控制器的比例增益可对系统时滞起到补偿作用,但是当比例增益较大时,等效力反馈中的噪声会降低等效力控制方法的稳定性。为了对等效力反馈中的噪声进行滤波,本文采用了基于作动器模型设计的Kalman滤波器,并通过实时子结构实验方法对其滤波效果进行研究。研究结果表明此滤波器能够有效地过滤噪声,消除噪声对等效力控制方法稳定性的影响。     

大跨度钢结构楼盖的消能减振设计

文章介绍了某火车站高架候车大厅大跨度钢结构楼盖的消能减震设计.在楼盖指定钢梁的跨中安置TMD-粘滞流体阻尼器消能减振装置,消能减振装置包括TMD和粘滞阻尼器两部分,每个TMD由一个质量块和4个弹簧减振器组成,粘滞阻尼器选用无刚度的速度线性相关型阻尼器.分析计算表明,安装减振装置后,有效地削减了该楼盖的共振响应,所有工况...